三僚村的历史始于唐朝末年。唐朝乾符六年，黄巢起义，直捣长安，震惊朝野。

杨筠松（字益，号救贫，曾在朝廷掌管灵台地理之事，拜为金紫光禄大夫）携带宫廷风水秘笈，从京城逃出，南下辗转至三僚定居。

擅长堪舆、天文地理之术的杨筠松发现三僚村的地形构造竟像一个堪舆用的罗盘，盆地中一座石头山上的方位造型也形如罗盘中的指针。

于是，漂泊中的杨筠松带着他的两个弟子曾文辿、廖瑀就在此地搭建了三个茅棚定居下来，三僚也因此得名。

从此，杨筠松就在这里授徒著书，创立和传播他的堪舆理论。

三僚则因了杨筠松而成之为中国客家风水文化的发祥地。

三僚村至今还流传着这段“杨公卜地开基”的传说：杨救贫首座弟子曾文辿，也是三僚曾氏的开基祖先，自从在黄禅寺偶遇杨救贫之后，便与杨救贫云游天下，但是曾文辿一直都想寻找一块吉壤，世代定居下来。

在宁都的赖村，曾文辿希望在那里安家，在他看来，那里的风水可以出大官，杨救贫说那里的山是秃头山，只会出大盗。

后来在雩都的平头寨，曾文辿说这里是“五虎下山，狮象把水口”，将来子孙肯定兴旺发达，谁料杨救贫又说他看错了，这是“五鼠下山，猫儿把水口”。

曾文辿发现三僚的风水不错，子孙可以世代为官，于是告诉杨救贫，他已经找到了一个“前有金盘玉印，后有凉伞遮荫”的好地方。

杨救贫来到三僚一看，果然是一块肥沃的盆地，山水环绕，盆地中间有一座长条形的石峰，在遥远的盆地边缘有一棵高大的松树，树底下卧着一块圆形的巨石。

他告诉曾文辿说：“这里果然是我们堪舆人的世居之地。你看前有罗经吸石，后有包裹随身，住在这里，子孙世世代代端着罗盘背着包裹出门。”

原来，在这位风水大师的眼里，看到的是一块适宜风水先生世代居住的地方，整个盆地就是一个硕大的罗盘，盆地中间的长条形石峰酷似罗盘的指针，而松树和巨石则是风水先生随身携带的雨伞和包裹。

他说，住在这里，子孙后代端着罗盘，背着包裹出门。

杨救贫担心死后风水成为绝学，希望徒弟们能够世代继承他的风水地理学问。

杨救贫和他的两个弟子（曾文辿和廖姓开基祖先廖瑀）一起，在盆地中间搭起茅棚住了下来，一人一座茅棚，茅棚为“寮”，故称“三寮”（现在为“三僚”）。